Наши преимущества

Использование цифрового модуля предыскажений для линеаризации АХ передатчика, который позволяет работать с нелинейными УМ и получать высокую линейность всего тракта передатчика радиомодуля, минимизирует уровень внеполосных излучений.
Два одновременно работающих приёмо-передающих канала:
- высокоскоростной канал OFDM (до 40 Мбит/с);
- помехоустойчивый канал на базе корреляционного приёма — ШПС (до 3 Мбит/с).
Большая дальность связи (100 км — 6 Мбит/с, более 150 км — ШПС).
Возможность работы канала ШПС при наличии внутриполосных помех вплоть до отношения сигнал/шум –3 дБ.
Высокоэффективное помехоустойчивое кодирование (турбо-код). Устойчивая работа в 0,9 дБ от предела Шеннона.
Временное разделение каналов (TDMA).
Малый вес и габариты.

Апробированные модемы на частоту 3.4-3.6, 5-5.2, 5.9-6.2 ГГц.
Возможность работы в диапазоне частот от 100 МГц до 6.3 ГГц.
Возможность организации системы связи «точка-многоточка», использования технологий разнесённого приёма для повышения устойчивости радиосвязи.
Возможность объединения наземных станций «в единую сеть» для организации непрерывного канала связи при нахождении бортового модема в соединении хотя бы с одним наземным.
Управление диаграммой направленности антенного тракта за счёт использования пассивных многолучевых антенных решёток или коммутируемых антенных систем.
Подавление влияния переотражённых сигналов в условиях сильной многолучёвости.
Нижний, верхний уровень, а также «железо» модема могут быть гибко адаптированы под требования заказчика.
С использованием OpenRISC и собственного IP-core может быть создана отечественная ASIC-микросхема цифрового модема.

Возможность определения направления и расстояния между пунктами связи (точность до 5 метров) без использования GPS/ГЛОНАСС.
Собственное производство (линия поверхностного монтажа).
Полностью свой нижний уровень OFDM (IP-core Verilog).
Полностью свой нижний уровень ШПС (IP-core Verilog).
Полностью свой верхний уровень цифрового модема (ARM, gcc).
При использовании антенны с бо́льшим коэффициентом усиления или более мощного радиомодуля дальность связи — до 300 км и более.
Работа в режиме точка-многоточка: поддержание связи по каналам телеметрии и управления для более чем 32-х бортовых модемов, при выделении высокоскоростного канала для одного из них (например, для передачи видео).

Разнесённый приём

Наземные станции могут объединяться в единую сеть, для обеспечения непрерывной связи с подвижным объектом, который перемещается по заданному пути на большие расстояния.

Сервер управления координирует приём с нескольких (до сотен) наземных станций для обеспечения непрерывной связи с подвижным объектом или объектами. Он реализован на Linux и может работать на платформах поддерживающих данную ОС (ПК, Raspbery Pi и т.д.).

Наземные станции постоянно передают (по сети tcp/ip) на сервер данные о своём состоянии и качестве связи с подвижным объектом (отношение сигнал/шум, количество ошибок в единицу времени, уровень принимаемого сигнала и др). Благодаря этому сервер в реальном времени может выбирать лучшую наземную станцию, которая организует связь с подвижным объектом.

Сразу несколько наземных станций могут принимать данные от подвижного объекта и отправлять их на сервер для дальнейшего объединения. Таким образом компенсируются ошибки в приёме от разных станций.

Бортовой модем 5.9 - 6.2 ГГц

Наземная антенная система 6.1-6.2 ГГц с повышенной устойчивостью к атмосферным воздействиям с Ку 24.9 дБ

Особенностью антенны является использование радиопрозрачной крышки из пластика ASA имеющего значительно большую устойчивость к ультрафиолетовому излучению в сравнении с распространенным пластиком ABS. Такой пластик не желтеет на солнце и не становится хрупким.

Внутреннее исполнение антенны — излучатели совмещенные с делителем выполнены из стали толщиной 1мм с последующем никелированием.

Реализованное за счет крепления излучателей КЗ на корпус улучшает грозозащиту.

Отсутствие внутри антенны хрупких и гигроскопичных элементов повышает ее надежность, что делает данную антенну пригодной для всесезонного применения при установке на мачтах.

Антенна может быть реализована в исполнении с Ку 24.9 дБ и ДН 7 градусов, с Ку 21.9 дБ и ДН 25 градусов (за счет использовании в одном корпусе антенны двух ФАР со сдвигом ДН относительно центра).

Возможно крепление сверху корпуса антенны, небольшой дополнительной антенны с широкой ДН. При этом модем может использовать от одного до трех СВЧ входов, в зависимости от требований к системе связи.

ДН по горизонтали

ДН по вертикали

внутреннее устройство антенны

устройство излучательной системы (ФАР), совмещенной с делителем мощности

обратная сторона антенны с установленным модемом

Состав оборудования

Скорость информационного высокоскоростного канала OFDM QPSK ½:
при полосе 7 МГц: 5 Мбит/с.
при полосе 12 МГц: 8,5 Мбит/c.
Интерфейсы:: 2×RS-232 12 V, 1×UART 3.3 V, 1×I2C, 1×АЦП, 12-pin GPIO, Ethernet 100 Mbit/s.
Напряжение питания:: 9–52 В.
Масса:: 110 г.
Размер печатной платы:: 80×110 мм.
Совместимость с радиомодулями:: Tarragon 2.3, 2.5 (6 ГГц)
и Tarragon 3.3, 3.5 (3.5 ГГц)
с возможностью применения до 5 коммутируемых антенн.; Для скорости передачи данных более 20 Мбит/с используется модуляция OFDM QAM16 ¾.

Скорость информационного высокоскоростного канала OFDM QPSK ½:
при полосе 7 МГц: 5 Мбит/с.
при полосе 12 МГц: 8,5 Мбит/c.
Интерфейсы:: 2×RS-232 12 V, 1×UART 3.3 V, 1×I2C, 1×АЦП, 12-pin GPIO, Ethernet 100 Mbit/s.
Напряжение питания:: 9–52 В.
Масса:: 95 г.
Размер печатной платы:: 80×70 мм.
Совместимость с радиомодулями:: Tarragon 2.3, 2.5 (6 ГГц)
и Tarragon 3.3, 3.5 (3.5 ГГц)
с возможностью применения до 5 коммутируемых антенн.
Succory-5 и Succory-4 являются взаимозаменяемыми.: Для скорости передачи данных более 20 Мбит/с используется модуляция OFDM QAM16 ¾.

Диапазон частот:: 5,9–6,2 ГГц.
Средняя выходная мощность:: 350 мВт.
Чувствительность для полосы 7 МГц:
ШПС:: 114 дБм (0,8 Мбит/c);
OFDM QPSK ½:: 90 дБм (5 Мбит/c);
OFDM QPSK ¾:: 87 дБм (7,5 Мбит/c);
OFDM QPSK ¾:: 87 дБм (7,5 Мбит/c);
OFDM QAM16 ½:: 83 дБм (10 Мбит/c);
OFDM QAM16 ¾:: 79 дБм (15 Мбит/c).
Масса:: 50 г.
Размер печатной платы:: 80×60 мм.
Интерфейс:: мезонинное подключение.

Диапазон частот:: 3,4–3,6 ГГц.
Средняя выходная мощность:: 350 мВт.
Чувствительность для полосы 7 МГц:
ШПС:: 114 дБм (0,8 Мбит/c);
OFDM QPSK ½:: 90 дБм (5 Мбит/c);
OFDM QPSK ¾:: 87 дБм (7,5 Мбит/c);
OFDM QPSK ¾:: 87 дБм (7,5 Мбит/c);
OFDM QAM16 ½:: 83 дБм (10 Мбит/c);
OFDM QAM16 ¾:: 79 дБм (15 Мбит/c).
Масса:: 50 г.
Размер печатной платы:: 80×60 мм.
Интерфейс:: мезонинное подключение.

Диапазон частот:: 3,4–3,6 ГГц.
КСВ: < 1,4.
Коэффициент усиления:: 14,8 дБ.
Исполнение:: Моноблок (модем интегрирован в антенну).
Тип антенной системы:: Антенная решётка.

Диапазон частот:: 3,5–3,6 ГГц.
КСВ: < 1,5.
Коэффициент усиления:: 6 дБ.; Ширина диаграммы направленности 90 градусов.
: ДН в вертикальной и горизонтальной плоскости не отличаются друг от друга.

Диапазон частот:: 5,9–6,2 ГГц.
КСВ: < 1,5.
Коэффициент усиления:: 22 дБ.
Ширина ДН по азимуту:: 25 градусов (2*12.5, в корпусе две антенны).
Вариант исполнения:: моноблок (модем интегрирован в антенну).; Возможность включения третей всенаправленной или секторной антенны.; ссылка на сайт производителя RFE 6000/23HV

Диапазон частот:: 6,1–6,2 ГГц.
КСВ: < 1,4.
Коэффициент усиления:: 24,9 дБ.
Ширина ДН по азимуту:: 7 градусов.
Вариант исполнения:: моноблок (модем интегрирован в антенну).; Радиопрозрачная крышка из пластика ASA.

Диапазон частот:: 5,9–6,2 ГГц.
КСВ: < 1,4.
Коэффициент усиления:: 6 дБ.
Тип антенной системы:: секторная антенна с двумя секторами по 60 градусов в горизонтальной плоскости.; Необходимо устанавливать 3 антенны для обеспечения связи на 360 градусов.

Примеры использования блоков ЦОС с радиомодулями

Succory-5 + Tarragon 3.3 (3.5ГГц, 3 антенных входа)

Вариант соборки бортового модема: Succory-5 + Tarragon 3.3 (3.5ГГц, 3 антенных входа) + Бортовая антенна с круговой поляризацией 3.4-3.6 ГГц

Succory-5 + Tarragon 2.5 (6.1ГГц с 5 антенными входами)

Процесс монтажа радиомодуля 6 ГГц и модема Succory 4 на наземной антенной системе

Succory-5 + Tarragon 3.5 (3.5ГГц, 5 антенных входов)

Succory-4 + Tarragon 2.3 (6.1ГГц с 3 антенными входами)

Собственное производство

Натурные испытания

Беспилотный самолет

Условия испытаний: пересечённая местность. Антенна пункта управления — 20 дБ (40×40 см). Дальность связи (видео со скоростью 6 Мбит/c) — 84 км при высоте подъёма БПЛА более 700 метров (прямая видимость). При этом канал управления (ШПС) имел большой запас по дальности. Две коммутируемые бортовые антенны позволили минимизировать эффекты затенения при виражах БПЛА.

Квадрокоптер

Условия испытаний: пересечённая местность. Антенна пункта управления — 19 дБ (30×30 см). Дальность связи (видео со скоростью 6 Мбит/c) — 12 км (обуславливается высотой подъёма квадрокоптера 120 метров). При этом канал управления (ШПС) имел большой запас по дальности.

Наземный радиоуправляемый робот

Условия испытаний: городская застройка, работа вне зоны прямой видимости (железные заборы, бетонные здания, радиоямы) только на канале ШПС. Антенна пункта управления — 8 дБ. Дальность связи (видео со скоростью 2 Мбит/c) — 1 км на земле.

Остались вопросы?

Напишите нам!

По вопросам разработки систем связи под ваши требования или приобретения готовых решений вы можете написать нам на электронный адрес info@greencode.su. Мы работаем с заказчиками по всей России.

В нашу сферу деятельности входят:

Разработка схемотехнических решений для систем связи.
Разработка топологии печатных плат.
Сборка и отладка разрабатываемых устройств.
Создание собственных IP-core: модули синхронизации, эквалайзеры, модуляторы, демодуляторы, помехоустойчивое кодирование, предыскажения для линеаризации АХ передатчика.
Разработка ПО для микроконтроллеров.
Разработка ПО для управления и отладки систем связи.

Прототипируем, разрабатываем, изготавливаем